Robot connecté
Plan publié Le plan est arrêté, le contenu n'est pas encore écrit.
Ton robot héberge sa page de contrôle. Tu le pilotes du téléphone, et rien ne sort de ton réseau — tu peux le prouver.
Dis-moi ce qui manque
- Ce qu'il faut avant de commencer
- « Premier robot » aide, sans être obligatoire. Il faut être à l'aise avec un fer à souder.
- Durée
- Environ 8 heures, à ton rythme
Le plan
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De l'Arduino à l'ESP32
Ce qui change, ce qui reste pareil. Pourquoi une carte à 8 $ fait ce qu'un ordinateur faisait il y a vingt ans.
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Le robot devient serveur
Héberger une vraie page web depuis la carte. Trois cents lignes, et ton robot a une adresse.
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Piloter au doigt
L'interface de contrôle, et pourquoi elle tient dans un seul fichier. Les mêmes principes que ce site : pas de dépendance, pas de cadre.
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Ce qui ne sort pas de chez toi
Le réseau local, ce qu'il protège, et comment vérifier soi-même qu'un objet connecté ne parle à personne d'autre.
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Suivre une ligne
Le deuxième capteur, et le moment où deux entrées valent mieux qu'une. Le robot arrête de tâtonner.
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Quand le Wi-Fi lâche
Les pannes qu'on ne voit pas venir : la reconnexion, la perte de commande, le robot qui continue tout seul. Ce qu'il faut décider avant que ça arrive.
Le matériel
Ce kit a un coursKit Connecté — ESP32 et Wi-Fi
Le même robot, mais pilotable depuis ton téléphone. ESP32, Wi-Fi, et une interface web servie par le robot lui-même.
Comment ce cours est fait
Le plan et les premières versions sont bâtis avec des outils d'intelligence artificielle. Chaque étape est ensuite montée pour vrai, testée sur un vrai robot et corrigée à la main avant d'être publiée — c'est la partie qui prend du temps, et c'est celle qui compte. On te le dit parce que c'est le métier de la maison : montrer comment on s'en sert vaut mieux que de la vendre en abstrait.