Robot connecté
Étape 2 sur 2 Plan publié Le plan est arrêté, le contenu n'est pas encore écrit.
Ton robot héberge sa page de contrôle. Tu le pilotes du téléphone, et rien ne sort de ton réseau — tu peux le prouver.
Dis-moi ce qui manque
- Ce qu'il faut avant de commencer
- « Premier robot » aide, sans être obligatoire. Il faut être à l'aise avec un fer à souder.
- Durée
- Environ 8 heures, à ton rythme
- Format
- Pas encore tranché. Vidéo, texte ou les deux : ce sera écrit ici avant que le cours sorte, pas après.
Ce que tu repars avec
- Le plan complet, du premier téléversement à la page de contrôle
- Le code de l'ESP32 et celui de l'interface, commentés en français
- L'interface de pilotage en un seul fichier, sans dépendance ni cadre
- Le schéma de câblage des deux capteurs, broche par broche
- La méthode pour vérifier toi-même que le robot ne parle à personne d'autre
- Ce qu'il faut décider avant que le Wi-Fi lâche, et le code qui l'applique
Comment tu sais que c'est fini
Ton téléphone ouvre une page servie par le robot, et le robot avance quand tu appuies. Tu coupes le Wi-Fi au milieu d'une course : il s'arrête au lieu de continuer tout droit, parce que c'est toi qui l'as décidé.
Le plan
Chaque étape finit par quelque chose que tu peux regarder marcher. C'est la ligne du bas.
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De l'Arduino à l'ESP32
Ce qui change, ce qui reste pareil. Pourquoi une carte à 8 $ fait ce qu'un ordinateur faisait il y a vingt ans.
La DEL de la carte clignote au rythme que tu as écrit.
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Le robot devient serveur
Héberger une vraie page web depuis la carte. Trois cents lignes, et ton robot a une adresse.
Tu tapes une adresse dans ton navigateur et une page arrive — elle vient de la carte, pas d'Internet.
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Piloter au doigt
L'interface de contrôle, et pourquoi elle tient dans un seul fichier. Les mêmes principes que ce site : aucune dépendance, aucun framework.
Le robot avance tant que ton pouce est sur le bouton, et s'arrête quand tu le lèves.
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Ce qui ne sort pas de chez toi
Le réseau local, ce qu'il protège, et comment vérifier soi-même qu'un objet connecté ne parle à personne d'autre.
Tu débranches ta connexion Internet, et le robot répond encore.
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Suivre une ligne
Le deuxième capteur, et le moment où deux entrées valent mieux qu'une. Le robot arrête de tâtonner.
Le robot suit une boucle de ruban noir jusqu'au bout sans que tu y touches.
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Quand le Wi-Fi lâche
Les pannes qu'on ne voit pas venir : la reconnexion, la perte de commande, le robot qui continue tout seul. Ce qu'il faut décider avant que ça arrive.
Tu éteins le routeur en pleine course, et le robot s'arrête net.
Sur ton établi
- Avec le kit
- Le Kit Connecté fournit la carte ESP32, les deux capteurs et le châssis. Le fer à souder, la pile et le câblage restent à toi.
- Sans le kit
- N'importe quelle carte ESP32 fait l'affaire, et le châssis peut être une planche de bois. Le cours nomme la broche derrière chaque branchement plutôt que la couleur du fil, pour que tu puisses monter le tien autrement.
Les outils
- Un fer à souder et de l'étain
- Un ordinateur, un câble USB, et un téléphone sur le même réseau
- Un réseau Wi-Fi que tu contrôles — celui d'un café ne marchera pas
- Un bloc de piles : un robot au bout d'un câble USB ne va pas loin
- Du ruban noir mat pour tracer la ligne à suivre
Le matériel
Ce kit a un coursKit Connecté — ESP32 et Wi-Fi
Le même robot, mais pilotable depuis ton téléphone. ESP32, Wi-Fi, et une interface web servie par le robot lui-même.
Les robots
Comment ce cours est fait
Le plan et les premières versions sont bâtis avec des outils d'intelligence artificielle. Chaque étape est ensuite montée, testée sur un vrai robot et corrigée à la main avant d'être publiée. C'est la partie qui prend du temps, et c'est celle qui compte. On te le dit parce que c'est le métier de la maison : montrer comment on s'en sert vaut mieux que de la vendre en abstrait.