Premier robot
Étape 1 sur 2 Plan publié Le plan est arrêté, le contenu n'est pas encore écrit.
Un robot à deux roues qui évite les murs tout seul — et tu peux expliquer à quoi sert chaque fil.
Dis-moi ce qui manque
- Ce qu'il faut avant de commencer
- Aucun. Si tu n'as jamais tenu un fer à souder, c'est exactement le bon point de départ.
- Durée
- Environ 6 heures, à ton rythme
- Format
- Pas encore tranché. Vidéo, texte ou les deux : ce sera écrit ici avant que le cours sorte, pas après.
Ce que tu repars avec
- Le plan complet, étape par étape, du déballage au robot qui roule
- Le code de chaque étape, commenté ligne par ligne en français
- Le schéma de câblage — le même que celui qui arrive dans la boîte
- Les pannes courantes, et la façon de les lire au lieu de tout recommencer
- Deux modifications à essayer une fois que ça marche, pour casser le robot exprès
Comment tu sais que c'est fini
Tu poses le robot par terre et tu le lâches. Il roule, il arrive devant un mur, il tourne avant de le toucher. Tu recommences avec un coussin à la place du mur : il tourne plus tard, et tu sais dire pourquoi.
Le plan
Chaque étape finit par quelque chose que tu peux regarder marcher. C'est la ligne du bas.
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Ce qu'il y a dans la boîte
Reconnaître chaque pièce et comprendre à quoi elle sert avant d'y toucher. On lit le schéma en entier — c'est plus rapide que de le découvrir en cours de route.
Tu nommes chaque pièce sans regarder la liste.
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Souder sans rien brûler
Le fer, l'étain, les gestes. Et les cinq erreurs qui coûtent une carte — toutes commises au moins une fois par la personne qui écrit ceci.
Une soudure tient quand tu tires sur le fil, et elle brille.
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Faire tourner un moteur
Première ligne de code, premier mouvement. On part de « rien ne bouge » et on comprend pourquoi ça finit par bouger.
Une roue tourne, s'arrête, repart en sens inverse.
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Voir le mur arriver
Le capteur à ultrasons : du signal brut à une distance en centimètres. Ce qu'il mesure vraiment, et ce qu'il rate.
Une distance en centimètres s'affiche à l'écran, et elle change quand tu bouges la main devant le capteur.
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Décider tout seul
La boucle qui transforme une mesure en virage. C'est le moment où l'objet cesse d'obéir et commence à réagir.
Le robot recule et tourne quand tu mets la main devant, sans que tu touches à rien d'autre.
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Quand ça ne marche pas
Lire un problème au lieu de tout recommencer. Le module le plus utile du cours, et celui que la plupart des tutoriels sautent.
Tu débranches un fil au hasard, et tu retrouves lequel en moins de cinq minutes.
Sur ton établi
- Avec le kit
- Le Kit Découverte fournit les pièces. La pile, le câblage, la visserie et le fer à souder n'y sont pas : ils sont dans la liste ci-dessous.
- Sans le kit
- Le cours se suit sans acheter le kit. La nomenclature de la page du kit sert de liste de courses, et les pièces se trouvent chez n'importe quel fournisseur d'électronique. Le schéma et le code sont dans le cours, pas seulement dans la boîte.
Les outils
- Un fer à souder et de l'étain
- Un ordinateur avec un port USB — Windows, macOS ou Linux
- Un bloc de piles, et de quoi le brancher
- Une pince coupante et un petit tournevis
- Deux mètres carrés de plancher dégagé pour l'essai final
Le matériel
Ce kit a un coursKit Découverte — robot à deux roues
Le premier robot. Arduino, deux moteurs, un capteur de distance, et de quoi le faire éviter les murs tout seul.
Les robots
Comment ce cours est fait
Le plan et les premières versions sont bâtis avec des outils d'intelligence artificielle. Chaque étape est ensuite montée, testée sur un vrai robot et corrigée à la main avant d'être publiée. C'est la partie qui prend du temps, et c'est celle qui compte. On te le dit parce que c'est le métier de la maison : montrer comment on s'en sert vaut mieux que de la vendre en abstrait.