Premier robot
Plan publié Le plan est arrêté, le contenu n'est pas encore écrit.
Un robot à deux roues qui évite les murs tout seul — et tu peux expliquer à quoi sert chaque fil.
Dis-moi ce qui manque
- Ce qu'il faut avant de commencer
- Aucun. Si tu n'as jamais tenu un fer à souder, c'est exactement le bon point de départ.
- Durée
- Environ 6 heures, à ton rythme
Le plan
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Ce qu'il y a dans la boîte
Reconnaître chaque pièce et comprendre à quoi elle sert avant d'y toucher. On lit le schéma en entier — c'est plus rapide que de le découvrir en cours de route.
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Souder sans rien brûler
Le fer, l'étain, les gestes. Et les cinq erreurs qui coûtent une carte — toutes commises au moins une fois par la personne qui écrit ceci.
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Faire tourner un moteur
Première ligne de code, premier mouvement. On part de « rien ne bouge » et on comprend pourquoi ça finit par bouger.
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Voir le mur arriver
Le capteur à ultrasons : du signal brut à une distance en centimètres. Ce qu'il mesure vraiment, et ce qu'il rate.
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Décider tout seul
La boucle qui transforme une mesure en virage. C'est le moment où l'objet cesse d'obéir et commence à réagir.
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Quand ça ne marche pas
Lire un problème au lieu de tout recommencer. Le module le plus utile du cours, et celui que la plupart des tutoriels sautent.
Le matériel
Ce kit a un coursKit Découverte — robot à deux roues
Le premier robot. Arduino, deux moteurs, un capteur de distance, et de quoi le faire éviter les murs tout seul.
Comment ce cours est fait
Le plan et les premières versions sont bâtis avec des outils d'intelligence artificielle. Chaque étape est ensuite montée pour vrai, testée sur un vrai robot et corrigée à la main avant d'être publiée — c'est la partie qui prend du temps, et c'est celle qui compte. On te le dit parce que c'est le métier de la maison : montrer comment on s'en sert vaut mieux que de la vendre en abstrait.